刘井薛氏石刻始于汉代，早期以雕刻生产工具、生活用具为主，至隋唐介入“龙门石窟”及宫廷、寺庙建筑，逐渐形成了独门的石刻流派。偃师市诸葛镇刘井村村南一公里即伏牛山余脉万安山，山上石灰岩（大青石）储量丰富，质地纯净，为石雕艺人的生存、发展提供了得天独厚的自然资源。刘井村薛氏石刻技艺是薛氏家族嫡传，以家庭庭院为作坊，以锤、錾、刻刀为主要工具，传承人以手工作业。作品从雕刻简单的生活用具，如石门墩、石凳、石条几，到雕刻复杂的石狮、石人、石画等，应有尽有。代表性的石刻作品有洛阳龙门桥 “龙门” 石匾、修复龙门石窟《二十品造像碑记》、龙门东山白园亭石建筑、修复龙门石窟奉先寺等。传承人雕刻的石狮、石佛像、石画、石马、石龟等，有的具有隋唐雕塑之神韵，有的雄浑大气有汉魏石雕之风格。

2009年，刘井薛氏石刻被列入河南省非物质文化遗产代表性项目名录。